Livonijas karš (1558. – 1583.) beidzās ar Krievijas sakāvi. Rezultātā Latvijas teritorija tika sadalīta divās hercogistēs: Daugavas vienā krastā - Kurzemes un Zemgales hercogiste, bet otrā – Pārdaugavas hercogiste.

Kurzemes un Zemgales hercogiste jeb Kurzemes hercogiste bija autonoma Polijas – Lietuvas vasaļvalsts. Tā pastāvēja no 1561. gada līdz 1795. gadam. Tā pārvaldīja Kurzemi, Zemgali un Sēliju.

Par pirmo Kurzemes hercogu kļuva pēdējais Livonijas ordeņa mestrs Gothards Ketlers, kurš bija Polijas karaļa vasalis.

Kurzemes un Zemgales hercogistes uzplaukums bija laikā, kad valdīja Gotharda Ketlera mazdēls Jēkabs Ketlers – no 1642. gada līdz 1682. gadam.